问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
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然而，当晚在林木通儿子家中，众人想看看林木通的照片和那张重要的退伍证，却遍寻不着。家人解释，从老屋搬到城里时未带走，老屋后来遭贼，东西可能遗失了。杜耀豪对此若有所悟，用翻译软件对陈润庭说：“家庭档案是有阶级性的。”